Słuch: Psy mają z reguły doskonały słuch; słyszą dźwięki o częstotliwości znacznie większej niż może ją rozpoznać ludzkie ucho. Ta duża skala słyszanych dźwięków pomaga im tropić zwierzynę i porozumiewać się między sobą. Ostatnio psy pomagają ludziom głuchym; sygnalizują, np. dzwoniący telefon.
Komunikowanie się: Wilki pozostają ze sobą w kontakcie dzięki wyciu, podobnie czynią psy (północnych ras szpicowatych pracujące w grupach). Stado psów gończych, tropiących ślad, może też ujadać, sygnalizując myśliwemu swoja obecność.
Wzrok: Dzięki oczom usytuowanym po bokach czaszki, psy mają szersze pole widzenia niż ludzie. widzą też lepiej o zmroku, ponieważ komórki siatkówki oka, na którą pada obraz, są bardziej wrażliwe na światło. Widzenie u psów jest znacznie OGRANICZONE.
Węch: Doskonały węch, charakteryzujący wszystkie rasy psów, jest najpełniej rozwinięty u tropowców, jak np. bloodhounda. Psy posługujące się nosem oraz tzw. organem Jacobsona, umieszczonym w pysku i służącym do wykrywania cząsteczek zapachowych.